汽车制造的总装环节目前的自动化程度相对较低，是人形机器人可以发挥作用的机会点，其余制造环节已有工业机器人的成熟部署。

文｜杨柳

编辑 | 郭丽琴

成为“打工人”，是人类期望人形机器人承担的“宿命”。虽然人形机器人的技术迭代仍需时日，但目前市场上的两股力量正在试图加速驱动其从0到1的蜕变，实现产品的商业化落地。

最新的热潮来自于一段突破性技术的展示视频。当地时间3月13日，当红人形机器人初创公司 AI在社交平台上公布其与合作13天后的机器人——的最新视频。视频中，机器人展示了与人类的对话交互能力，随即引发全球热议。最新视频表明了视觉语言模型加持人形机器人所带来的极快升级，呈现了机器人的推理交流能力。浙商证券3月14日发布的一份研报预期，就大模型+人形机器人目前所呈现的状态，人形机器人有望打开 C 端市场。

人形机器人技术突破背后，资本正大力输血。一级市场上，近3个多月以来，已有多个上亿人民币或美元的融资案例。二级市场上，作为中国人形机器人第一股的优必选，市值从港股上市初的380亿港元，翻番至当前的928亿港元。

与此同时，商业化落地场景也深入到前景广阔的产业新贵的生产一线。人形机器人厂商的潜在甲方——新能源车企，已开始为机器人的场景化训练提供“实习平台”。2月下旬，优必选首次公开最新版人形机器人 S在蔚来汽车生产线的实训视频。3月15日，梅赛德斯-奔驰宣布将公司研发的人形机器人引入生产线，以应对低技能、重复性工作岗位的劳动力短缺。

受制于成本和应用难题，受访人士预估，还需5-10年才能看到人形机器人大批量部署汽车装配车间，但机器人厂商和车企，基于互补的需求，已经开始“双向奔赴”，助推新的科技浪潮到来。

机器人有了大模型“大脑”

资本乐意输血的核心原因是，人形机器人在大模型的加持下，不仅初具“智能”，且迭代速度加快。

据《财经》不完全统计，近3个多月以来，已有星动纪元、智元、宇树科技等中国厂商完成了超亿元人民币的融资。这三家公司的融资规模分别在超1亿元、超6亿元和近10亿元。

在国际市场，2024年年初，挪威人形机器人公司1X 收获1亿美元融资；更引发关注的是美国人形机器人赛道新星 AI，在2月下旬完成6.75亿美元B轮融资，微软、英伟达等科技巨头投资者提供资金和技术支持。

1X 和 AI还有个共同的背景——得到的站台。有了大模型，人形机器人就有了“大脑”，具身智能体才有望步入现实。人形机器人的结构，可以拆解为“肢体”“小脑”和“大脑”三个组成模块。其中“大脑”主导机器人的环境感知、推理决策和语言交互。

“机器人大模型的执行成功率是衡量机器人智能化程度的重要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区执行总监崔楠告诉《财经》，要训练机器人大模型的执行成功率，需要机器人拥有自主可靠的决策能力、多模态感知能力以及实时精准的运控能力，这些能力离不开大量的数据采集、模型训练、仿真测试。只有这样，才能真正将大模型适配到人形机器人的“大脑”。

此前，人形机器人厂商更热衷于展示产品的运动控制能力，但 AI+的组合，让外界窥见了具身智能体的初级表现。 AI的视频显示，在 的视觉语言模型加持下，能和人类进行语言交互，并自主完成指令动作。整个过程中，的大模型负责视觉推理和语言理解，而 AI的神经网络处理快速灵巧的机器人动作。

实现与人类语言交互，来源：视频截图

据该公司AI团队负责人Corey Lynch的解释，研究人员将机器人摄像头拍摄的图像和机载麦克风接收的语音文本，输入到训练的、能理解图像和文本的多模态模型。由于具有短期记忆能力，机器人“大脑”内的模型会根据历史对话记录，以文字转语音的方式给予人类回应。

AI创始人兼CEO Brett 透露，现有交互能力的实现，用时仅13天。

在2023年3月领投的1X ，同样正在研发搭载了GPT大模型的双足人形机器人NEO，但上市日期暂不清楚。

大模型服务商与人形机器人厂商的合作，前者获得了布局大模型硬件端侧落地的场景，后者则获得先进的“大脑”技术支撑，加快商业化进程。语言交互能力表现，关乎人形机器人打开C端市场的潜力。

去汽车生产线“实习”

早在今年1月，同宝马就签署了一项合作协议，计划在宝马位于南卡罗来纳州的汽车制造车间部署人形机器人，不过未透露宝马将使用多少台机器人。

前述浙商证券研报指出，目前， 已经与一众股东和行业领军者签署系列协议，有望形成“模型训练-云端设施-车厂落地”商业闭环，并在行业加速扩散。

车厂落地的场景亦备受中国厂商看重。2月下旬，优必选公布了最新迭代的人形机器人 S在蔚来合肥第二先进制造基地总装车间“实习”的画面。视频展示了 S完成车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等任务的表现。

优必选公司向《财经》介绍， S身高1.7米，外观比例更接近人类，搭载了41个高性能伺服关节，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。